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国外的水刀切割技术大约产生于 20 世纪 60 年代，它主要应用于冲蚀土壤和采矿等；在 70 年代末，美国推出了超高压水切割机，此时水切割技术向着高压水切割的趋势在发展；大约在 80 年代中期，磨料水切割机（加磨料的水切割技术）已经广泛应用于工业现场[8]。目前，国外的有关水切割设备公司中，比较出名的有日本的松野机器公司、英国的 Desith 公司、及美国的 Flow Systms 公司。其中美国的 Flow Systms公司生产的超高压水切割数控系统中开发了 CAD/CAM 软件系统，实现了对复杂轮廓的自动编程和加工操作的功能。目前，国外的先进技术主要是研究五轴或是六轴的水切割数控机器人结构机床及离线自动编程技术，这种结构的机床主要用于小型汽车的内饰件的加工，功能比较强大[9~10]。然而，由于机器人机床结构比较复杂且造价比较昂贵，所以在各行各业中的推广应用比较困难。
国外的水切割技术已经发展的比较成熟，然而我国对水切割技术的开发与研究起步较晚，一直到 20 世纪 80 年代才开始进行专门的研究。我国最早投入到水切割机开发与应用的有南京大地水刀股份有限公司，该公司于 1996 年成功的研制出了第一台水切割机，打破了水切割机领域被国外少数公司所垄断的局面，标志着我国“水切割”技术的应用起步[11]。2002 年成功研制了中国第一台超高压水切割废弹药销毁系统，2004 年成功研制了国内首台超高压空间水切割系统[12]。目前，国内有专门生产数控高压水切割机床的公司，如南京大地水刀、浙江兰岩浙臣、上海维宏等水刀切割设备公司。近几年，国内的水切割技术在吸收世界先进水切割技术的同时，不断开拓创新，努力学习和发展新技术并将其应用于新的领域。目前已有或在开发的新技术有：
（1）水刀加工中心。将切、铣、磨等多个功能集成于一体的水切割数控机床。
（2）“废旧弹药销毁”水刀。由于水切割属于冷态切割，所以适用于易燃易爆产品的切割，且不会引爆产品，进而达到安全的销毁过期或是无用的弹药的目的。
（3）空间曲线切割水刀（机器人水刀，如图 1.2 所示）。机器人水切割系统现在主要被应用于汽车内饰件切割，可以切割任何空间曲线，功能比较强大。
（4）五轴水刀。虽然通过机器人水刀机床可以解决切割斜度的问题，但仍存在精度的问题，不适用于需要高精度产品的切割。所以为了达到无斜度且精度较高，还需研究五轴联动水切割机床。
（5）新开发的 CAM 软件在数控水切割机床中的应用。对于水切割数控机床而言，需要根据水切割加工工艺，编制专用的数控加工 G 代码，直接驱动机床轴的运动。CAM 模块就是根据给定的二维图形及水刀工艺参数，自动生成数控加工代码，有效的提高了辅助设计及切割效率。
（6）大型多头高精度水切割机床。

总而言之，现在国内的水切割机床大多数为二维或二维半数控机床，可以对工件进行切削加工，但是其只能对平面图形进行切割，功能相对单一且能力有限。五轴联动水切割数控机床由于在三轴数控机床上多出了两个转动轴，提高了数控加工的能力，但是也增加了数控编程的难度，现通用的 CAM 软件并没有针对水切割特殊的加工工艺要求进行具体的设

计，并且五轴联动数控机床在进行五轴数控 G 代码编程时要考虑刀具半径补偿的分析，使数控机床在硬件条件有限的情况下，能够提高其加工精度。