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石材加工不可避免的会有进刀、退刀过程，从机床初始位置到加工起点要有进刀过程，从加工完成的终点回到机床初始位置要有退刀过程，不同轮廓之间的加工要有退刀、进刀。而不同的进退刀方法对加工的质量会有一定的影响。如果采用直接进退刀(即从机床初始位置直接运动到加工起点或从加工终点直接回到机床初始位置)，在加工起点和加工终点会把工件切出一个缺口，如图5.10所示。

上述问题是由于进退刀时的刀具位姿不合理，才导致工件被切出一个缺口，若能采用合理的刀具位姿进行进退刀，即可避免上述问题。结合第三章获得的图元信息中都包含法线元信息，本节将进退刀时刀具位姿处理为法向进退刀:刀具沿着法线n的方向从一定的安全高度位置进行进刀，退刀时刀具沿着法线元的方向退到安全高度位置。具体处理过程如下:
令d为沿法线方向的安全距离。加工开始时，刀具从初始位置运动到沿法线方向的安全高度位置，并且刀具在到达安全高度位置时，铣刀旋转到与空间轨迹所在平面垂直的姿态或圆盘锯旋转到刀面与空间轨迹所在平面垂直的同时刀轴与进刀点的直线段垂直的姿态，再从安全高度位置沿法线方向进刀到加工起点;加工结束时，刀具从加工终点沿着法线的方向保持刀具姿态不变退到安全高度位置，再从安全高度位置运动到机床初始位置;加工的中间过程需要退刀时，在当前退刀点沿法线方向退刀到安全高度位置，运动到下一进刀点的安全高度位置且铣刀旋转到与空间轨迹所在平面垂直的姿态或圆盘锯旋转到刀面与空间轨迹所在平面垂直的同时刀轴与下一进刀点的直线段垂直的姿态，从下一进刀点的安全高度位置沿法线方向进刀。
整个加工过程的进退刀，都是从沿法线方向的安全高度位置进退刀，因此需计算出沿法线方向的安全高度位置坐标，计算公式为:

其中，(x,y,z)约为进刀点或退刀点的坐标，(x',y',z')为对应安全高度位置的坐标，α为法线在XY平面的投影与X轴正向的夹角，β为法线与Z轴正向的夹角。
进退刀时刀具位姿处理为法向进退刀的结果如图5.11所示，和图5.10比较看出，使用法向进退刀避免了进刀、退刀过程对工件的损坏，提高了加工质量。