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控制系统采用PC+DMC 4080运动控制器的硬件架构，采用两级插补:PC机软件部分进行粗插补完成数据点密化，机软件部分提供的数据进行精插补。
系统硬件织成如图2.2所示，包括PC机、DMC 4080,根据此种架构系统DMC 4080根据PC伺服驱动器、伺服电机等。

(1） PC机:可以是任何安装了Windows系统的个人电脑或工业PC，其任务是完成图形文件识别，曲线粗插补计算，刀具位姿计算，加工代码生成，人机交互等任务。
(2)运动控制器:DMC-40x0系列是C1a 111公司高性能独立型控制器[[15]，本文使用DMC-4080八轴运动控制器，可控制1-8轴伺服电机、步进电机或二者任意组合，外观小巧，结构紧凑。其接口分布图如图2.3所示。

(3)伺服驱动器:各轴的驱动器均选用安川E-7系列伺服驱动器，E-7系列伺服单元多应用在需要“较高转速、较高频率、较高精度”的设备中，E-7系列伺服能以最大的速度在最大程度上发挥设备性能，在一定程度上提高设备生产效率。其中X轴、Y轴选用安川SGD7S-180AOOA002驱动器，Z轴、B轴、C轴选用安川SGD7S-120AOOA002驱动器;各驱动器均采用位置控制模式。
(4)伺服电机:各轴的电机均选用安川E-7系列带有24位增量型编码器伺服电机【ys】，其中X轴、Y轴选用安川SGM7A-20AFA61无制动器伺服电机，Z轴、B轴、C轴选用安川SGM7A-1 SAFA6C带制动器伺服电机。